Descrizione
Tensione (V): | 24V | Coppia di torsione (nanometro): | 1.5Nm |
Alimentazione in ingresso entrata (W): | 30W | Corrente (A): | 1A |
In motori passo a passo, l'emissione di controllo della direzione corrente è risolta con due approcci differenti.
La direzione del campo magnetico basato sulla direzione della bobina corrente in motori passo a passo unipolari, uno dei cavi è collegata al punto centrale della bobina (si veda figura 9). Ciò concede controllare la direzione della corrente facendo uso del circuito e delle componenti relativamente semplici.
Controllo motorio passo passo abbiamo visto precedentemente che le bobine del motore devono essere stimolate, in una sequenza specifica, per generare il campo magnetico con cui il rotore sta andando allineare. Parecchi dispositivi sono utilizzati per assicurare la tensione necessaria alle bobine e per permettere così che il motore funzioni correttamente. A partire dai dispositivi che sono più vicino al motore abbiamo: Un ponte del transistor è il dispositivo che controlla fisicamente il collegamento elettrico delle bobine del motore. I transistor possono essere veduti elettricamente come interruttori controllati, che, una volta chiuso per permettere il collegamento di una bobina al rifornimento elettrico e così il flusso della corrente nella bobina.
Un ponte del transistor è necessario per ogni fase del motore. Un predriver è un dispositivo che controlla l'attivazione dei transistor, fornente la tensione richiesta e corrente, a sua volta è controllato da un MCU. Un MCU è un'unità del microcontroller, che solitamente è programmata dall'utente del motore e genera i segnali specifici affinchè il pre-driver ottenga il comportamento desiderato del motore. Figura 7 mostra una rappresentazione semplice di uno schema di controllo motorio passo passo. Il pre-driver ed il ponte del transistor possono essere contenuti in un a un dispositivo, chiamato un driver. Figura 7: Il driver di base Types There del motore passo a passo di schema del controllo motorio è driver differenti del motore passo a passo disponibili sul mercato, che montrano le caratteristiche differenti per le applicazioni specifiche.
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